CONSTRUCTION ROBOT WITH ADJUSTABLE LIFTING DEVICE

[0001] Ein Bauroboter (1) umfasst eine Basis (10) und eine Funktionsplattform (20). Die Basis (10) weist eine Fahreinheit (11) auf. Die Fahreinheit ist ausgebildet, um den Bauroboter (1) zu bewegen. Die Funktionsplattform (20) ist zur Anordnung eines Werkzeugs (30), insbesondere einer Bohrmaschine, einer Schleifmaschine, Markiermaschine und/ oder einer Schneidemaschine, ausgebildet. Die Basis ist mit der Funktionsplattform (20) über wenigstens eine erste, eine zweite und eine dritte Verbindungsstrebe (40, 50, 60) verbunden. Die erste, zweite und/ oder dritte Verbindungsstrebe (40, 50, 60) sind vorwiegend in eine Längsrichtung (L1, L2, L3) erstreckend ausgebildet. Weiterhin sind die erste, zweite und/ oder Dritte Verbindungsstrebe (40, 50, 60) jeweils über ein Basisgelenk (41, 51, 61) mit der Basis (10) schwenkbar verbunden. Die Basisgelenke (41, 51, 61) spannen an der Basis (10) ein erstes Dreieck (80) aufspannen. Weiterhin sind die erste, zweite und dritte Verbindungsstrebe (40, 50, 60) jeweils über ein Funktionsplattformgelenk (42, 52, 62) mit der Funktionsplattform (20) schwenkbar verbunden. Die Funktionsplattformgelenke (42, 52, 62) an der Funktionsplattform (20) spannen ein zweites Dreieck (81). Die erste, zweite und dritte Verbindungsstrebe (40, 50, 60) umfassen jeweils ein prismatisches Gelenk (43, 53, 63). Die erste, zweite und dritte Verbindungsstrebe (40, 50, 60) bilden jeweils eine kinematische Kette mit mindestens fünf Bewegungsfreiheitsgrade aus, wobei wenigstens einer der mindestens fünf Bewegungsfreiheitsgrade ein aktiv angetriebener Bewegungsfreiheitsgrad ist.