KR KR20260061831A
본 발명은 이동선박의 정밀착륙기능이 구비된 고중량 드론시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 이동선박의 지정장소에 고파장의 적외선광을 송출하는 마커부재와 3D 형태의 이미지를 표시하는 Apriltag 부재를 설치하고 드론이 비행하여 해당 이동선박에 접근하면서 상기 적외선광신호와 Apriltag 이미지신호를 탐색분석하여 위치신호를 획득한다음 이를 이용하여 이동선박의 착륙지점에 정확히 착륙하여 배송함으로써, 드론이 고중량의 화물을 탑재한 상태에서 마커부재의 적외선광신호와 Apriltag 이미지신호를 통한 위치정보를 정밀하게 획득하여 이동하는 선박의 착륙지점에 1m이내로 안정적으로 착륙할 수 있으므로 그에 따라 이동선박에 대한 드론착륙 안정성을 극대화시킴은 물론 무인 드론이 고중량의 화물을 탑재하고 이동하는 선박의 착륙지점에 안전하게 착륙하여 배송할 수 있기 때문에 선박배송의 제약을 상당히 저감시킬 수 있으므로 그에 따라 해상물류의 유연성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있다.
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