JP JP2026116877A
[0001] 【課題】垂直飛行と水平（固定翼）飛行の両方で信頼できる性能を保証する航空機を提供する。
【解決手段】反転ローターの向きを制御するための組立体は、第１及び第２の端部を有する主連結部材を含む。連結端部及び外側端部を有する第１の連結部材は、第１の回転軸を規定するヒンジを介して主連結部材の第１の端部に回転可能に連結されている。同様に、連結端部及び外側端部を有する第２の連結部材は、第１の回転軸と平行な第２の回転軸を規定するヒンジを介して主連結部材の第２の端部に回転可能に連結されている。組立体は、第１の外側端部に取り付けられ、ブレードを備えた第１のローター及びモータと、第２の外側端部に取り付けられ、ブレードを備えた第２のローター及びモータとを特徴とする。アクチュエータ組立体は、連結部材にトルクを加え、それぞれの回転軸の周りの回転を可能にし、様々な用途でローターの向きを正確に制御することができる。
【選択図】図１Ａ
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