JP JP2026123903A
[0001]
【課題】収穫機と連携する伴走車を効率よく管理する。
【解決手段】作業装置管理方法は、圃場（９）内で移動しながら作物を収穫する収穫機（２）の稼働状態を記録した稼働情報を取得すること（Ｓ１）と、収穫機（２）の、複数の時刻における位置を測定した収穫機位置情報を取得すること（Ｓ２）と、収穫機（２）に伴走しながら収穫された作物を収穫機（２）から回収する伴走車（３）の、複数の時刻における位置を測定した伴走車位置情報を取得すること（Ｓ３）と、稼働情報に基づいて、収穫機（２）が収穫作業を行った収穫作業期間を判定すること（Ｓ４）と、稼働情報と、収穫機位置情報と、伴走車位置情報とに基づいて、収穫作業期間における収穫機（２）及び伴走車（３）の連携（７）を判定すること（Ｓ５）と、連携（７）を表す連携情報を外部に出力すること（Ｓ７）とを含む。
【選択図】図８
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