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【課題】編隊飛行の重要ポジションに配置された無人飛行体の飛行状態に異常が発生した場合に、複数の無人飛行体が描く描写に対する影響を軽減する。【解決手段】無人飛行体監視システム１０は、無人飛行体の個体ごとに識別する個体識別情報に関連付けられて、編隊飛行中の無人飛行体の飛行状態を示すテレメトリー情報を取得し、情報に基づいて無人飛行体の飛行状態の異常の有無を判定し、個体識別情報は無人飛行体の編隊を構成するうえでのポジションに関するポジション情報を含み、個体識別情報に基づいて無人飛行体が編隊を構成するうえで重要なポジションに配置されているか否かを判定し、重要なポジションに配置されていると判定された無人飛行体であって異常が有ると判定された無人飛行体を、重要なポジションに配置されていないと判定された無人飛行体であって異常が無いと判定された無人飛行体に置き換える指令を、編隊飛行中の無線飛行体に送信する。【選択図】図１
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