KR KR20260085669A
본 발명은 드론의 게이트 통과 좌표에 대한 자동 평가 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 외곽이 다각형 또는 원형의 프레임으로 구비되고, 상기 프레임에 X, Y축 방향으로 마주하며 배치되어 가상의 격자 또는 방사상의 빔 라인을 형성하도록 배열되는 다수의 센서를 구비하는 게이트; 체크 포인트가 장착된 드론 본체가 상기 게이트의 내측 X, Y축 방향으로 통과 또는 관통하는 동안 상기 다수의 센서를 이용하여 상기 체크 포인트의 위치를 검출하고, 검출된 상기 체크 포인트의 위치를 수치로 산출하는 연산부; 상기 연산부에서 산출되는 상기 수치를 외부로 출력하는 디스플레이부; 및 상기 연산부와 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
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