KR KR20260111144A
[0001a] [본 발명은 드론의 비행 및 작동을 제어하는 클라우드 기반 제어 서버; 상기 클라우드 기반 제어 서버와 연동되어 싱기 드론의 위치를 실시간으로 파악하기 위한 상기 드론 본체에 장착된 GPS 센서 (왼쪽 및 오른쪽); 상기 클라우드 기반 제어 서버로 데이터를 전송하여 드론의 비행 중 장애물을 감지하고 회피 경로를 생성하기 위해 상기 드론 본체에 장착된 초음파 센서; 상기 드론의 비행 경로 상 장애물의 유무를 감지하고 상기 클라우드 기반 제어 서버에서 실시간으로 경로를 분석 및 시각화하기 위해 상기 드론 본체에 장착된 장애물 감지 센서 및 경로 카메라; 상기 드론의 착륙 시 안정성을 제공하고, 착륙 데이터를 상기 클라우드 기반 제어 서버에 전송하기 위해 상기 드론 본체에 부착된 보조 발판; 상기 클라우드 기반 제어 서버에서 생성되는 시뮬레이션 라인으로, 상기 드론의 비행 경로를 실시간으로 업데이트하여 표시하는 시뮬레이션 라인; 상기 드론의 위치를 지속적으로 확인하고, 상기 클라우드 기반 제어 서버와 데이터를 동기화하기 위한 위치 센서; 상기 클라우드 기반 제어 서버와 연동되어 상기 드론의 비행 중 장애물 감지 결과를 분석하고, 시각적 및 핸드폰 알림으로 전환하여 제공하기 위해 상기 드론과 연동되는 레이더 센서와 알림 시스템을 포함하여 구성됨으로써, 드론과 센서의 연동을 통해 배달 경로를 실시간으로 추적하고 최적화하여 배달의 정확성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장애물 회피 및 경로 최적화 기능을 통해 복잡한 공동주택 내에서도 드론이 안전하게 비행하도록 하며, 사용자와의 직접적인 접촉을 최소화하여 물품의 보안과 위생을 철저히 관리할 수 있다는 장점이 있는 센서 기반 위치 추적 및 자동 비행을 통한 공동주택 내 무인 드론 배달 및 물품 전달 시스템을 제공한다. ]
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